العوالم الافتراضية التي يتم فيها تدريب الروبوتات

تعمل ريكا أنتونوفا في مجال الروبوتات منذ عام 2015 وهي حاليًا أستاذ مشارك في قسم علوم الكمبيوتر والتكنولوجيا في جامعة كامبريدج.

تركز أبحاثها على، تطوير البرامج والأجهزة الخارجية التي يمكن أن تساعد الروبوتات على تعلم السلوك المعقد.

تعمل أنتونوفا مع نظام تدريب يسمى MuJoCo، المملوك لشركة DeepMind من Google منذ عام 2021. إنه برنامج مفتوح المصدر، مما يعني أنه يمكن للباحثين استخدامه مجانًا، ويُسمح لهم بالتعديل على الكود.

" وتقول: "سهلة الاستخدام للغاية. لذا، يعد هذا مفيدًا بالنسبة للمجموعات البحثية أو الشركات الناشئة الصغيرة".

وتقول إن منهج Vsim - المحاكاة السريعة جدًا - واعد.

"إذا كان لديك جهاز محاكاة سريع جدًا، فيمكنك محاكاة مئات الملايين من العينات في تلك الثواني القليلة التي يفكر فيها الروبوت الخاص بك في كيفية ضبط حركته، وبعد ذلك يمكنك تغيير الحركة في الوقت الفعلي تقريبًا،" كما تقول.

لكن تلك البيئات التي تمت محاكاتها هي لا تزال تقريبية تقريبية للعالم الحقيقي، مما يحد مما يمكن تدريبه.

"هناك أشياء معينة يصعب تصميمها في المحاكاة، مثل الأشياء شديدة التشوه والقطع،" كما تقول.

إنه تحدٍ تعمل عليه Nvidia وLu وStorey في Vsim.

يقول لو إن نظامهم "قلل من التقريب، باستخدام محاكاة دقيقة لتدريب النماذج التي تعمل حقًا في الواقع كما تفعل في الواقع". المحاكاة."

قريبًا سيساعد الروبوت الثاني، الذي يُطلق عليه اسم Nacho، في تطوير هذه التقنية.

يقول لو إنه ينبغي تسريع عملية التطوير والتأكد من إمكانية تشغيل برامجهم على أجهزة مختلفة.

وبالطبع، تزويد فريدو ببعض الشركات.